液壓控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和優(yōu)勢:
液壓控制系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)體積小,重量輕, 液壓控制系統(tǒng)剛度大、精度高、響應(yīng)快, 該液壓控制系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)具有相對較大的驅(qū)動(dòng)力,適合于重載直接驅(qū)動(dòng), 然后,這個(gè)系統(tǒng)上的速度控制范圍相對較寬,并且有許多方法來控制速度, 自潤滑,自冷卻,使用壽命長;易于實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)。
在使用液壓控制系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)時(shí),我們也應(yīng)該注意液壓致動(dòng)器的快速動(dòng)作和快速換向。 就流速和速度的傳遞函數(shù)而言,它基本上是一個(gè)具有大固有頻率的振蕩環(huán)節(jié),隨著流速的增加和參數(shù)的最佳匹配,固有頻率可以增加,以與電液伺服閥的固有頻率相比較。液壓控制系統(tǒng)中控制系統(tǒng)上的電液伺服閥的固有頻率通常會(huì)高于100 Hz,這就是為什么液壓致動(dòng)器的頻率響應(yīng)非???,這相對容易在高速下啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。 與機(jī)電系統(tǒng)致動(dòng)器相比,固有頻率通常會(huì)顯得相對較高。
在液壓控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,液壓致動(dòng)器的體積和重量遠(yuǎn)小于具有相同功率的機(jī)電致動(dòng)器的體積和重量。 由于液壓致動(dòng)器的體積和重量(例如控制閥、液壓缸或馬達(dá))的增加比機(jī)電致動(dòng)器的增加慢得多。當(dāng)實(shí)際使用液壓控制系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)時(shí),也就是說,因?yàn)榍罢咧饕ㄟ^增加液體的流速和壓力來增加功率,盡管液壓控制系統(tǒng)中控制系統(tǒng)的功率機(jī)構(gòu)的體積和重量也會(huì)增加一點(diǎn),結(jié)果,可以使用高強(qiáng)度和輕質(zhì)金屬材料來減少體積和重量,并且液壓致動(dòng)器的速度調(diào)節(jié)范圍很寬,功率增益也很高。